郭灿志 博士/讲师/硕士生导师
中共党员，2020年7月毕业于北京理工大学先进加工技术国防重点学科实验室，机械工程专业，获工学博士学位。现为华体会hth体育官网登录教师，中国机械工程学会高级会员，淮安市“淮上英才计划”创新领军人才。
主要从事机器人自动化超声检测、视觉识别与引导等领域的研究工作。创建的单机械手超声无损检测系统、双机械手超声无损检测系统已经在航空、航天、兵器等多家单位进行实际应用。以第一作者在专业领域知名期刊上发表SCI论文多篇、申请并授权国内外发明专利多项、参与制定并颁布国际标准、国家标准、JJF（机械）计量技术规范各1项。目前主持江苏省教育厅高校自然科学研究项目1项、北京理工大学研究生科技创新项目1项、横向课题多项，参与国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项项目等国家及部委项目5项。
主要研究方向：
超声无损检测理论与技术；超声显微检测技术；自动化超声无损检测设备创成关键技术；视觉识别与引导、视觉检测技术。
主持/参与的科研项目：
主持 江苏省教育厅高校自然科学研究项目 在研
主持 自动低频超声无损检测系统及技术开发研究 在研
主持 便携式低频超声无损检测设备及技术开发研究 在研
主持 锂电池超声无损检测系统及技术开发研究 在研
主持 北京理工大学研究生科技创新项目 结题
参与 省碳达峰碳中和科技创新专项 在研
近期论著：
[1] Canzhi Guo*, Chunguang Xu*, Guanggui Cheng, Xiaodong Wang, Jianning Ding,A New Method for Motion Stability Improving of Dual-Robotic Ultrasonic Nondestructive Testing System[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2024. 录用
[2] Canzhi Guo*, Chunguang Xu*, Dingguo Xiao, Guanggui Cheng, Yan Zhong, Jianning Ding,Ultrasonic resonance evaluation method for deep interfacial debonding defects of multilayer adhesive bonded materials[J]. Reviews on Advanced Materials Science, 2024. 录用
[3] Canzhi Guo*, Shiwu Zheng, Guanggui Cheng*, Yue Zhang, Jianning Ding. An improved YOLO v4 used for grape detection in unstructured environment[J]. Frontiers in Plant Science, 2023, 14: 1209910.
[4] Canzhi Guo, Song Zhang, Yu Yang, Guanggui Cheng*, Jianning Ding. A novel soft end effector with active palm and fingertips for robotic picking[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 237(13):3035-3046.
[5] 郭灿志,潘琛,孙万,王晓东, 程广贵.木材缺陷双机械手空气耦合超声检测方法[J].电子测量技术,2022,45(22):64-68.
[6] 徐先纯,郝娟,郭灿志,肖定国.多层粘接材料深层界面脱粘的超声谐振检测方法[J].中国测试,2022,48(02):14-20.
[7] Canzhi Guo*, Chunguang Xu*, Hao juan*, Xiao Dingguo, Yang Wanxin.Ultrasonic Non-Destructive Testing System of Semi-Enclosed Workpiece with Dual-Robot Testing System [J]. Sensors, 2019,19(15): 3359.
[8] Canzhi Guo*, Chunguang Xu, Xiao Dingguo, Zhang Hanming, Hao Juan.A tool centre point calibration method of a dual-robot NDT system for semi-enclosed workpiece testing [J]. Industrial Robot: The International Journal of Robotics Research and Application, 2019, 46(2): 202–210.
[9] Canzhi Guo*, Chunguang Xu, Xiao Dingguo, Hao Juan, Zhang Hanming. Trajectory planning method for improving alignment accuracy of probes for dual-robot air-coupled ultrasonic testing system [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(2):1-11.
[10] Xiaodong Wang, Zhihui Bo, Canzhi Guo*, Wu Jiaoyi, Liu Youwen, Sun Wan. A magnetic soft robot with rolling and grasping capabilities[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 237(7):1741-1754.
[11] Wan Sun, Canzhi Guo, Guanggui Cheng, Shangwen He, Zhaorui Yang*, Jianning Ding*.Performance enhancement of galloping-based piezoelectric energy harvesting by exploiting 1:1 internal resonance of magnetically coupled oscillators[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 108(4): 3347-3366.
[12] Peng Yin, Chunguang Xu, Qinxue Pan, Canzhi Guo, Xiaowei Jiang. Effect of ultrasonic field on the microstructure and mechanical properties of sand-casting AlSi7Mg0.3 alloy[J]. Reviews on Advanced Materials Science, 2021, 60(1): 946-955.
获奖：
[1] 日内瓦国际发明展金奖：La technologie de contrôle robotisé par ultrasons s'applique avec précision aux structures complexes
发明专利：
[1] 郭灿志, 章琦瑞, 肖定国, 程广贵, 孙万, 丁建宁, 姜强. 一种具有自定心全方位防撞功能的超声探头固定装置及方法, 2023-03-27,CN202310303017.3.（发明专利，实审）
[2] 徐春广, 郭灿志, 郝娟, 等. 一种双机械手超声检测方法, 2020-6-19, 中国, ZL 201810779181.0.（发明专利，授权）
[3] 徐春广, 郭灿志, 郝娟, 等. 一种超声检测装置及方法2020-6-19, 中国, ZL 201910702849.6.（发明专利，授权）
[4] 徐春广, 郭灿志, 张翰明, 等. 一种用于超声自动检测系统的三维校准试块, 2019-12-10, 中国专利, ZL 201611139547.5.（发明专利，授权）
[5] Xu Chunguang, Guo Canzhi, Hao Juan, et al. Ultrasonic Inspection Device and Method, 2021-1-8, 美国, US 10,989,696 B2.（美国发明专利，授权）
[6] Xu Chunguang, Guo Canzhi, Hao Juan, et al. Double-Manipulator Ultrasonic Testing System and Method, 2019-7-16, WIPO, PCT/CN2019/096113.（PCT发明专利，进入国家阶段）
[7] 程广贵, 袁文卿, 杨亚, 丁建宁, 郭灿志, 张忠强, 陈伟. 一种具有活塞式变量程传感功能的采摘机器人末端执行器[P]. CN115918376A,2023-04-07.（发明专利，实审）
标准和规范：
[1] ISO 24647:2023 Non-destructive testing - Robotic ultrasonic test systems - General requirements.（国际标准）
[2] 徐春广, 马朋志, 肖定国, 郭灿志, 等.JJF(机械) 1059-2021机械手超声检测系统校准技术规范,中华人民共和国工业和信息化部, 2021-12-02.（机械计量技术规范）
[3] 徐春广, 肖定国, …, 郭灿志, 等. GB/T34892-2017 无损检测机械手超声检测方法, 中国国家标准化管理委员会, 2017-11-1.（国家标准）
学生指导：
[1] 大学生创新创业训练计划项目：面向机器人分拣的混杂无序堆叠构件智能识别与位姿估计算法 2023.04.27 省级重点项目
[2] 大学生创新实践基金：基于语音识别的脚踝康复机器人设计与实现 2023.12.13
软件著作权：
[1] 郭灿志, 徐春广, 杨万新, 等. 双机械手超声无损检测系统V1.0, 2020SR1071960, 原始取得, 全部权利, 2020-04-18.
联系方式：
邮件：guocanzhi@sina.com
通讯地址：江苏省镇江市京口区学府路301号，江苏大学，212013
欢迎高校和企事业单位开展合作研究、技术开发。
欢迎对上述研究感兴趣、并能潜心研究的同学加入课题组。
